Древняя Англия. Король Ричард I, по прозвищу Львиное Сердце прибывает в плену у герцога Австрийского. И если раньше, твёрдая рука короля заставляла властолюбивую знать соблюдать законы королевста, то сейчас, феодалы, предоставленные сами себе устраивают набеги на менее могучих соседей, либо разоряя их, либо делая своими вассалами. Свою лепту в феодальную междоусобицу вносит деление знати по племенному признаку, где угнетателями в основном являются норманы во главе с принцем Джоном, а угнетаемыми англо-саксы.
На фоне такой политической обстановки, происходит роман благородного рыцаря Айвенго с воспитаницей его отца Седрика. Но данный роман лишь малая толика среди множества взаимосвязанных событий и приключений, состоящих из рыцарского турнира, плена и осады замка, сражений рыцарей, грустных и весёлых событий из жизни лесных разбойников, возвращения короля Ричарда и многого другого. И награда найдёт своего героя, а честь, доблесть и верность слову победят подлость, коварство и предательство!
